Carlos Marx y Federico Engels constituyeron una teoría llamada marxismo utópico con el fin de la liberación de la clase obrera de la opresión de la burguesía; escribiendo una obra llamada Manifiesto del partido comunista, en donde sentaban las bases de dicha teoría.
Federico Engels centra sus estudios en el materialismo dialéctico y afirma, que contrario a lo que pensaba Hegel la materia es lo que existe; no el espíritu pues de allí se producen las ideas, los saltos cualitativos y el dinamismo de toda la realidad.

Por su parte Carlos Marx trabaja su teoría alrededor del materialismo histórico; El afirma que las condiciones materiales son el motor central de la realidad impulsan la historia y el pensamiento; según los medios de producción de cada época se determina el estilo de vida, y por tanto la historia. Los factores de producción que son la base de la sociedad y que construiría lo que es llamado por el más adelante por Él mismo la infraestructura son:

1. Producción social: Son los medios necesarios que necesita el hombre para vivir; los consigue por medio del trabajo, y su relación con los demás se renueva en la procreación
2. Relaciones de producción: Esta relación se da con los otros garantizando la producción social según el modo de producción; existiendo así una desigualdad en la distribución del trabajo y beneficio. Tal hecho permite que exista el antagonismo de clases pues aparece la llamada propiedad privada donde alguien es dueño de los medios de producción, y el obrero aporta su trabajo que es recompensado con un pequeño salario mucho inferior a la ganancia del dueño de los medios de producción. Lo que el dueño se guarda por derecho propio y deja de pagarle al trabajador es llamado Plusvalía
3. Fuerzas productivas: Es la relación de las fuerzas de trabajo que es la energía humana el objeto de trabajo, la materia prima y medios de trabajo que son los instrumentos.

Todo esto viene constituyendo la infraestructura económica de la sociedad. La superestructura la constituyen la esfera política económica e ideológica que por supuesto esta en manos de los burgueses. El fin de marx con esta teoría es cambiar la ideología de cada de la clase proletaria e impulsarla a una revolución donde se cambien los papeles en un primer momento y después construir la llamada sociedad comunista: en donde los medios de producción sean de todos; las relaciones de producción no sean alienantes y cada uno tenga lo necesario para satisfacer sus necesidades.